-10 … +10V

DAC 0

34

68

-10 … +10V

DAC 1

33

67

-10 … +10V

ADC 0

32

66

-10 … +10V

ADC 1

31

65

-10 … +10V

ADC 2

30

64

-10 … +10V

ADC 3

29

63

-10 … +10V

ADC 4

28

62

-10 … +10V

ADC 5

27

61

-10 … +10V

ADC 6

26

60

-10 … +10V

ADC 7

25

59

Output 00

24

58

Output 01

23

57

Output 02

22

56

Output 03

21

55

Output 04

20

54

Output 05

19

53

Output 06

18

52

Output 07

17

51

Output 08

16

50

Output 09

15

49

15V: potenzialfreie
Stromversorgung
für externe
Schaltungen

-

48

+

47

nicht belegt

46

Input 10

14

45

Input 11

13

Input 12

12

Input 13

11

Input 14

10

44

Input 15

09

43

Encoder1 R

Input 16

08

42

Encoder1 a

Input 17

07

41

Encoder1 b

Input 18

06

40

Input 19

05

39

Encoder0 R

Input 20

4

38

Encoder0 a

Input 21

3

37

Encoder0 b

Input 22

2

36

Input 23

1

35