adc0

analog input 0

adc1

    “         “   1

adc2

    “         “   2

adc3

    “         “   3

adc4

    “         “   4

adc5

    “         “   5

adc6

    “         “   6

adc7

    “         “   7

digio

24 Kanäle bitweise

inc0

Position des Encoder 0

dac0

analog output 0

dac1

analog output 1

timer

Counter, laufende Nummer der Abtastung (bei Abtastrate von
195kHz 5.128 µs Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Samples)

inc1

Position des Encoder 1

fi1

interne Verwendung

fi2

    “         “ 

Bit 0

IO0

Bit 1

IO1

    “

    “

    “

    “

Bit 23

IO23